25 年已经结束，26 年甚至已经过了一半多了，才来写这个😜
这一年始终有一根弦绷着，从年初不知道路在哪里，到年底的落地，总算是拿到了去往下一段路程的车票。
二月中旬开学之前，先去东北玩了一趟，自己先去了长春。在那边第一次滑雪，找了个教练学了一下单板，挺有意思的。还去了冰雪新天地，人不多，玩得还挺舒服。后来去了森林公园，风景非常不错，很安静、很干净，整个人就很放松。那边的雪特别多，在树林里的地上松松软软的，像沙子一样，南方人真的第一次见到那个。之后去哈尔滨，和他们汇合。哈尔滨整体感觉也不错，但稍微有点商业化，人也多一些，冰雪大世界可能就是因为人太多，感觉没有长春那个好玩。
从九月进课题组，最开始做的是位置估计方向，做了几个月，没什么结果。新学期开学，直接换方向，转到了增量学习，做三维与分割的类增量学习。也不知道该怎么办了，换就换了。没想到新方向走得很顺，三月份开始跑实验，进度快得出乎意料，四月份就把实验基本跑完了，五月初投了初稿。投完就进入了一段很迷茫的时间。如果论文没有接收，保研保不上，就只剩本校直博或者直接找工作。但我不想读博士，实习之后感觉也还没准备好直接出去工作，很焦虑，全是不确定性，不知道后面的路在哪里。七月初，审稿意见回来了——ACCEPT WITH MANDATORY MINOR REVISIONS，基本稳了。七月底正式接收邮件到了。八月初，论文可以检索到了，总算有结果了。
现在再回头看看这一年做科研的时间，其实还是很痛苦的。已经对这个东西彻底祛魅了，自己可能还是更希望去做一些偏向工程化的东西，希望能做那种能落地的东西，而不是只停留在纸面上。而且在做科研里面，我觉得跑实验可能相对还好一点，能跟代码接触，但是到开始写论文的时候，就太痛苦了。
后面保研的过程，快得出乎意料。八月十几号发出第一封邮件，同时投了成电自动化和深圳研究院各一位老师。二十四号，飞去深圳参加线下面试，也是我第一次来深圳。面试下来感觉发挥还不错，问的基本都是简历里的内容。正式名单出来，铁 offer 到手。算一算，大概就用了半个月。九月初回学校，走完学院流程，基本就确定了。后面也看了看有没有更好的去处，但已经觉得这是自己能拿到的最好的结果了。
四月初，去了不鸣科技实习，第一段实习经历，从入职到六月底结束。那段时间同时在改论文稿子，两头跑。在那边做了两个方向：一个是基于千问做代码模型的微调，想让模型更好地适应他们内部庞大的游戏代码库；另一个是做游戏里的线上敏感词检测。而且非常幸运的是，在比较早期的时候就接触到了 AI。那时候的 AI 是什么样的，其实我都有点忘记了。但在相对比较早起的时间，公司就已经成立了做 AI 的部门，给每个员工都买了 Cursor 的企业版，还接了当时所有的模型到内部的平台，在25年初的时候内部就有比较完善的 AI 平台了，也在积极地做业务提效。想一想，那时候其实离现在也就一年多的时间，这一年发展得太快了。
十月中下旬，躺平了一段时间之后，又找了一家实习。投的时候随便投投，没想到接到了机器狗强化学习的岗位，主要做特技动作训练，比如后空翻。从年底一直干到了 2026 年的三月，是实习时间最长的一段。这段实习我还自己在外面租了房子，因为单位离学校实在是太远了，每天通勤受不了。第一次租房，感觉也还挺不错的。自己一个人住，里面还有做饭的地方。尝试做饭做了一段时间，每天中午就吃自己带去的饭，但后面也放弃了。
中间暑假的时候，还在浙大机器人研究院待了两个月，但是那边其实也没干什么东西。
2025 年一整年，基本上都在为自己的后路发愁。虽然在大二那时候，打完比赛就基本上已经确定了，想发一篇论文来保研去更好的学校。这一路跌宕起伏，但最后还是有一个不错的结果。而且我觉得更重要的是，在这一整年里面，自己体验了科研，也体验了工作，或许会对未来有更清晰的认识，更清楚自己想要什么，自己想做什么。