2024 结束了，大学生活已经过去一半有余，似乎每年这个时候都在感慨时间过得好快好快。今年没了去年在南京跨年的仪式感，在学校门口的小酒馆和眼前的人、和电话里的人跨进了新的一年，匆匆赶回寝室。到寝室楼下的时候，新的一年已经过去了十几分钟，阿姨还没关门，或许是不想睡觉一直被吵醒吧。
💨 消失
今年 9 月份新学期之前，一直在准备比赛。暑假留校，四月初的联盟赛，五月中旬的对抗赛，暑假的机械狗比赛。新学期不打比赛之后就进了课题组，趁着机票便宜的时候还能出去玩玩。今年确实非常忙，比赛多课也多，但是空闲的时间肯定还是有的，只不过一直没有想写博客的事情。
今年第一次想写一篇博客其实是在五月份对抗赛打完之后，一个意料之外但仍有遗憾的状态，那时候想写一篇，但是马上来临的期末考和赛后的赛季总结让这个计划搁置了。
新学期我的课也不多，上三休四，但是在 6 月份学期结束的时候就提前想好了，比赛那段时间太累了，这个学期一定好好休息，gap 一个学期👻，导师那边还经常会有任务，这样一来更是顾不到博客了。
不过偶尔还会用 开往 逛逛别人的博客，看看能不能发现些有意思的文章。在看的过程中越来越喜欢简洁的博客，特别是那种首页直接显示全部文章，没有多余的东西，每个文章就一个标题和时间。其实 2023 年的时候就已经对那种比较花的美化没什么兴趣了，那时候换到了 gridsome，后面尝试了 hugo/MemE，不过又换回了 gridsome，都是非常简洁的主题，gridsome 首页简简单单的一篇文章配一个头图。年底想开始写今年的总结的时候，我甚至觉得一篇文章配一个头图都有点复杂了，那索性就用 hugo/MemE，首页换成显示全部文章的列表。所以年底断断续续花了几天又换到了 MemE。
今年看的这篇文章 无聊的中文博客圈。坦白说，最开始我写博客就是觉得新奇，高中刚接触到这个感觉好有意思，有个网站感觉好酷啊，我也要搞一个，慢慢的会在上面写一些东西，把自己的想法记录下来，几个月之后或者几年之后再看到之前也的东西可能会觉得好笑、可能会有新的感悟、也可能会觉得好幼稚，这也算是记录的意义吧。当然也会希望别人能看到，满足自己小小的虚荣心，要不然我本地随建个文件夹就可以写东西，为什么要搞个域名发不出来，这个也什么不好意思的。
但是慢慢地感觉热情没了，以前经常想写写东西，可能是一个什么的教程，可能是那段时间的一些想法，可能是对某个东西的看法，也可能是分享些有意思的东西。现在一年就憋出一篇年度总结，这篇年度总结还赶上期末周，一拖再拖😶。博客里的文字也是删了又删，原来还有个几十篇，现在剩下的（不算这篇）正好一只手数得过来，每次自己看到以前写的文章都是脚趾抠地的状态，还是删了算了，太尴尬了。
🤖 RoboMaster
只有当自己真正参与其中才能感受到老登们之前说的。今年上半年基本所有的时间都花在了这上面，这应该就是这个比赛的魅力吧。
年初期末考之前整个团队的进度一直拖拖拖，整体进度很慢，寒假留校之后，为了应对中期考核，大家开始变得紧张起来，我真正开始上手调车也是在这个时候，之前的所有时间其实都是在改、在优化，尽量提早发现问题，希望之后调车的时候能少出现一些问题。
寒假留校的时候，住宿安排在了研究生公寓，离学校公交车大概十分钟的车程，最开始的几天还和上班一样，中午去学校，晚上回公寓。几天之后就基本过上了美国作息。
印象中最崩溃的一个晚上是我在实验室修一个坐标变换的🐛，一直修到天亮，而且天亮之前没有任何进展。天亮之后才发现出问题的地方，而且非常迅速修好了，可能天亮了人也清醒了吧。捉完虫之后，吃过饭，回去倒头就睡了。
也算是刚好赶上了，赶在回家之前调出一个能正常运行、能打弹、能打到、能跟的上极慢运动的自瞄
再回来基本上就到了 3 月底联盟赛的时候了，第一次感受到比赛场上的氛围，紧张、刺激。成绩也是意料之中的烂，回来挨训、反思、加班。五月初基本就不上课了，开始备战区域赛。测试、改代码、和电控调、叫机械修每天反反复复都是问题，感觉那段时间人已经碎了。也是不时间到不出结果，在出发前终于算是调出一个能用的版本了。（视频有些慢镜头拍的，所以会有频闪）
大符也传来喜报
出发苏州区域赛。
到了苏州只能说是当头一棒，调车、修车、想睡觉的无限循环。和其他学校一起租了室内的篮球馆当调试场地，几乎是举实验室搬迁到苏州。吃喝拉撒基本都在那个篮球馆里，中间回酒店洗过几次澡。那几天大家都进入了随时随地都能马上睡着的状态，眼睛一闭基本就是睡觉。看了下在苏州的那几天，晚上最多就三个小时。据他们描述，有天比赛结束回篮球馆，我倒头就睡，复盘会的时候他们怎么叫我都不醒，叫了好久之后我做起来又马上睡下去了。但是我自己真的完全没有印象，只知道自己刚刚睡了一个稍微有点爽的觉😎
比赛现场的氛围只能用震撼来描述，是那种只有自己现场才能体会到的震撼，从备赛区的紧张氛围，到检录区的人挤人，再到等待上场的紧张。比赛前的三分钟准备，总觉得刚把车搬进去，三分钟就结束了。虽然很困，但是现场的氛围能把你的困意完全赶跑，让你保持 12 分的精神。现在其实已经不记得当时在边上看比赛的心情了，放点图片吧（大疆官方的摄影真的无敌了，抓拍的刚好，调色也完全符合现场的氛围）。
结束了，坐在回杭州的大巴上，我的赛季结束了，对我来说其实已经是一个意料之外的成绩了，但是结果其实并不好，还是会觉得可惜，不过已经结束了。具体成绩指路 队长的年度总结。
一年的备赛，学到了很多，一句话：因为热爱所以坚持🫡
273 了🤐
✈️ 看世界
今年去的大部分地方都在杭州附近，除了西安以外没有很远的地方，主要因为今年的假期都比较短，再加上今年事情比较多。
一月底留校之前去湖州待了几天，没什么目的，说走就走，换个地方散散心。
寒假结束和家里人开车去了上海，正好再从上海送我去杭州，和我爸换着开，第一次开这么久的高速，那天还正好碰到南方下大暴雨，几乎没有可视距离，所有人都开着双闪慢慢走，正好那会是我在开，手心疯狂出汗，我爸甚至问我要不要在应急车道停一下换他来，不过最后也是坚持到了最近的服务区，雨也慢慢变小了一点。
四月初，联盟赛刚结束，去芜湖休息了两天，劳逸结合。
六月初，区域赛结束了，在考试周开始之前，去了嘉兴，休息一下准备开始复习。
九月初，趁着开学前没什么，也为了庆祝八月底顺利结束的比赛，去千岛湖个自己放个假，落日配上湖边的风，太爽了😍
十一月，避开国庆节，正好是校运会，喜提半个月小长假，看准了携程的全国低价，杭州直飞西安，只要 200 出头，这是我目前去过的最西边的城市。
我对西安的第一印象就是堵，路上真的太堵了，可能是我在郊区待太久了吧，很久没进城了😆。去大雁塔看了水雾光影秀，逛了大唐不夜城，也在西安的城墙上差点被吹感冒。在兵马俑博物馆看到了历史课本里的东西，也在街边小巷感受到了大家口中的碳水之都。但西安的碳水我其实不是特别喜欢，泡馍只吃了一次就放弃了。反倒是洒金桥那边的美食街我很喜欢，从洒金桥走到钟楼，吃了一路，牛肉馅饼是真的绝。
主线之外
RM 和偶尔的旅游基本上就是 2024 的主线任务，主线之外也有许多碎片，一起拼凑成我的 2024。
今年最喜欢的电影是「云边有个小卖部」，在程霜最后一次和刘十三告别的时候，特别是她隔着门和刘十三说话，眼泪根本忍不住。最后的结局也是意想不到。
年底的时候我看了原著，看的时候忍不住想到电影里的场景，还是会有些感动，书中的结局并不像电影中那样，最后刘十三并没有见到她，只看到了她留下的字。
六月底和黄导去宁波招生，第一次干这种事，挺有意思的，从大学生的视角去感受高考完的高三学生填志愿的氛围，也能从他们身上感受到那种年轻的气息。招生咨询现场加的几个人，有几个最后确实来了我们学校，挺好的。
上半年被老登骗去的机械狗比赛，四月份一个暑假一个，四月份的因为我在 RM 联盟赛，基本没怎么参与，都是学弟们自己在搞，比赛也是他们去的现场，挺不好意思的。暑假的比赛，两个月时间努力赶工，最后也拿到了国二，虽然有些可惜，准备过程也艰难险阻。
今年放假回家了两次，暑假一周，国庆一周。暑假正好赶在妈妈生日前，还和兄弟们自己整了烧烤。国庆正好没什么事，还叠上没课的日子，有个十几天的小长假。
2025
又是一年的开始，给自己的新年设定一些小目标，希望明年能全部打上勾。
- 多出去走走看看，今年要去更远的地方
- 论文一切顺利
- 看 6 本书
- 多运动，坚持健身
- 天天开心